SB Intuitions、自律的にTシャツを畳めるロボアーム　1枚約40秒で完了

　ソフトバンク傘下でAIを研究開発するSB Intuitions（東京都港区）は4月14日、自律的にTシャツを畳める2本のロボットアームの動画を公開した。1枚約40秒で畳み終える様子を確認できる。

　2025年12月に新設した「Roboticsチーム」が開発した。ロボット開発スタートアップのEnactic（東京都新宿区）が手掛けるオープンソースのロボットアーム「OpenArm」を利用。SB IntuitionsがカスタマイズしたOpenArm8台でデータを収集し、周囲の状況を認識してロボットアームを制御するAIモデルを実現した。

　デモ動画では、2本のロボットアームが、ほとんど乱れていない状態で机に置かれたTシャツを約40秒で畳み終えている。団子のような状態で置かれたTシャツにも対応する一方、畳み終えるまでの時間はTシャツの乱れ具合に応じて長くなるようだ。