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A Mentalistic Interface for Probing Folk-Psychological Attribution to Non-Humanoid Robots

arXiv cs.RO / 3/27/2026

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Key Points

  • 本論文は、非人型ロボットに対する「意図・心的状態（folk-psychological attribution）」の帰属がどのように形成されるかを調べるための実験プラットフォームを提案している。
  • シミュレートされたロボットと現実的なタスク環境を用い、同一の行動を保ちながら説明の枠組み（心的・目的論的・機械論的）だけを切り替えられるように設計されている。
  • LLMベースの説明レイヤーにより、行動は一定でも言語化された解釈枠が変わることで、人々が「意図論（intentional stance）」を採用する度合いがどう変化するかを統制して観察できる。
  • 行動と言語（フレーミング）の因果的影響を分離することで、ロボティクスにおける人間の解釈の形成過程をより厳密に研究することを目指している。

Abstract

This paper presents an experimental platform for studying intentional-state attribution toward a non-humanoid robot. The system combines a simulated robot, realistic task environments, and large language model-based explanatory layers that can express the same behavior in mentalistic, teleological, or mechanistic terms. By holding behavior constant while varying the explanatory frame, the platform provides a controlled way to investigate how language and framing shape the adoption of the intentional stance in robotics.

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