Accurate Point Measurement in 3DGS -- A New Alternative to Traditional Stereoscopic-View Based Measurements
arXiv cs.CV / 3/27/2026
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Key Points
- 3D Gaussian Splatting(3DGS)のレンダリング能力を、従来の立体視(ステレオ)ベース測定の代替として活用し、複数ビューの同一点をピッキングして三角測量により3D点計測を行う手法を提案しています。
- 既存の測定が不完全で不正確になりがちな3Dメッシュへの直接ピッキングや、要求の高いステレオワークステーション前提だった点を、ユーザが3DGS上で直感的に操作できる形で軽量化しています。
- 二視点に限らず三つ以上のビューで交差(multi-view intersection)できるため、測定精度の向上が期待できるとしています。
- UAVデータセットでの実装PoCにより、良好な点ではRMSE 1〜2cm、薄い構造ではメッシュ法の0.062mに対して0.037mへ改善、シャープコーナーではメッシュ法が失敗するケースでも0.013m RMSEで計測できたと報告しています。
- WebベースのアプリとGitHubでコード公開があり、標準的なハードウェアで従来手法に匹敵、あるいは上回る精度を狙えることを示しています。
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