要旨: 歩行者の意図を正確にモデル化し、ドライバーの意思決定プロセスを理解することは、安全で社会的に配慮した自律運転システムの開発にとって極めて重要である。われわれは、運転者の視点から捉えた歩行者の横断意図の動的な進展を記録するベンチマークデータセットPSIを導入する。さらに、意図推定および運転の意思決定の背景にある推論を反映した、人間によるテキストによる説明を付与する。これらの注釈は、予測性能と、解釈可能で人間に整合した推論を組み合わせるモデルの開発およびベンチマークに対する独自の基盤を提供する。PSIは、歩行者の意図予測、ドライバーの意思決定モデリング、推論生成、軌跡予測などを含む複数の次元にまたがって、標準化されたタスクおよび評価プロトコルを支援する。因果的で解釈可能な評価を可能にすることで、PSIは、人間の認知プロセスに沿って「推論し、行動し、説明できる」自律システムに向けた研究を前進させる。
PSI：交通インタラクションにおける人間の解釈と応答を測るベンチマーク
arXiv cs.CV / 2026/4/27
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要点
- PSIの論文は、歩行者の横断インタラクションとドライバーの意思決定に焦点を当てた自動運転向けのベンチマークデータセットを提案している。
- 歩行者の横断意図がドライバー視点でどのように時間とともに変化するかを捉え、意図推定と運転判断の双方に結びついた人間の文章による説明を追加している。
- このベンチマークは、歩行者の意図予測、ドライバーの意思決定モデリング、推論生成、軌道予測など複数の標準化されたタスクを支えることを目指している。
- PSIは、人間の認知プロセスに合わせた推論を可能にすることで、自動運転モデルの因果的かつ解釈可能な評価を進めようとしている。
