家庭と学校の連携を支えるロボットによる家庭内アクティビティの取り組み

arXiv cs.RO / 2026/4/28

📰 ニュースIdeas & Deep AnalysisModels & Research

要点

  • 本論文は、特に家庭内での活動を通じて、家族と学校の連携(FSP)に対するよくある障壁を社会ロボットがどう克服し得るかを検討しています。
  • 研究者らは、親と子へのインタビューや共同設計を通じて、学校トピックに関する家族間のコミュニケーションを支援することを中心にロボットシステムを設計・開発しました。
  • 10家族を対象に1週間の在宅研究を実施し、家庭がロボットを日常生活にどのように取り入れたかを評価しました。
  • 結果として、親の支援(ファシリテーション)スタイルがロボットの利用に大きく影響し、家族は有用性と課題の両面を認識したことが示されています。
  • 本研究は実証的な知見、モジュール化されたシステム、さらに家庭と子どものロボット相互作用に関する設計示唆を提供し、倫理・プライバシーの論点も議論しています。

概要: 家庭・学校のパートナーシップ(FSP)は子どもの発達にとって重要ですが、家族はしばしば、時間の制約、断片的なコミュニケーション、意味のある関わりの機会の限られといった障壁に直面します。より広範な家庭・学校のパートナーシップを促進するための一歩として、本研究では、ソーシャルロボットを家庭内の場面に統合し、特に在宅での活動を支援するという新しいアプローチを検討します。インタビューおよび共同設計セッションを通じて、私たちは、親と子の双方から得られた知見に基づくロボットシステムを設計・開発しました。このシステムは、とりわけ学校に関する話題についての家族間のコミュニケーションを支えるなど、さまざまなやり取りを支援しました。10家族を対象に、1週間にわたる在宅環境での調査においてロボットを評価しました。その結果、家族がロボットを日常生活にどのように統合したのか、親による促し(ファシリテーション)のスタイルがどのように利用に影響したのか、そして家族がロボットの有用性と課題の両方をどのように捉えたのかが明らかになりました。私たちは、実証的な知見、モジュール化されたシステム、家庭・子どもとロボットの相互作用に関する設計上の示唆を提供します。倫理的およびプライバシーに関する考慮事項について論じ、家庭・学校のパートナーシップを支援する技術のための設計空間を広げます。

家庭と学校の連携を支えるロボットによる家庭内アクティビティの取り組み | AI Navigate