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IKKA：臨界的異常による反転分類に基づく頑健なビジュアルサーボイング

arXiv cs.LG / 2026/4/13

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要点

  • 本論文は、データ分布がシフトした場合に頑健なビジュアルサーボイングを実現するための、トポロジーに動機づけられた重み付けフレームワークであるIKKAを提案する。

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