Reachy Miniにはすごく興味があって、1台買って、この週末に私と12歳の子どもで部品を組み立てました。ロボットに付属していたマニュアルにそのまま従っただけです。とても読みやすく、図も分かりやすく、手順も明確で、本当にすぐに組み立てられました。
最後にMac Studio M4に接続して、公式アプリをダウンロードしてインストールを実行したところ、悪夢が始まりました。まず、皮肉にも製品は中国製で、中国本土にある中国企業によって配布されているのに、アプリを完全に動かすにはファイアウォールが役に立ちません。Hugging FaceにアクセスするためにVPNを使う必要がありました。私はデザイナーでありプログラマーなので慣れてはいますが、それでも常にランダムなサーバーエラーやCloudFlareのエラーが出て、回避してアクセスするのが大変でした。なんとか全部ダウンロードできました。
アプリが起動して、Reachyのヘッドが出てきて、起動音を鳴らしました。メインの制御の中で動くコミュニティ製アプリや公式アプリを試すのがすごく楽しみでした。ところが、メインの2つのアプリだけで、それも他の人の体験を見る限り、OpenAIのAPIトークンが必要で、私は断念しました。Goggleで検索してClaudeやGrokに聞いてみましたが、どれも、利用可能なアプリ一覧には表示されない、死んでいるコミュニティ代替案を指していました。コミュニティ製でも公式でも、どちらもです。
感情機能は動きました。かわいい。
「reachy_mini_conversation_app」リポジトリをクローンして、呼び出し先をローカルのOllama、TTS、STTサービスに向けるように変更し、より充実したやり取りができるようになりました。公式のPythonスクリプトだけでデーモンを起動するのはうまくいかず、完全なアプリを開いて起動したままにして、それからローカルサービスを呼び出す自分のスクリプトを実行する必要がありました。
次の日、ただ遊び続けようとアプリを開いたら、ふざけんな…大きく「Hugging Faceにサインインしてください」と表示されました。
結論、子どもと一緒に作る体験はとても良かったです。でもソフトウェアの体験は最悪で、ぐちゃぐちゃでした。
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