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効率的なIoTデータ収集のためのセマンティクス対応UAV指揮・制御

arXiv cs.RO / 2026/4/10

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要点

  • 本論文は、資源制約下での効率的なIoT画像データ収集を改善するために、セマンティック通信と軌道制御を組み合わせたUAV指揮・制御フレームワークを提案する。

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