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ベイズ推定に基づく能動的な触覚物体認識とマルチモーダル接触センシングからの6Dポーズ推定

arXiv cs.RO / 2026/3/24

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要点

  • 本論文は、物体クラスとポーズの両方に対するベイズ的信念により、物体認識と6Dポーズ推定を同時に行う能動的な触覚探索フレームワークを提案する。

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