身体化エージェントのための統治された能力進化：安全なアップグレード、互換性チェック、身体化能力モジュールのランタイム・ロールバック

概要: 身体化エージェントは、エージェント自体を書き換えるのではなく、実行可能な能力を更新することで、時間の経過とともに改善することがますます期待されています。先行研究では、能力のモジュール化されたパッケージング、能力の進化、実行時のガバナンスをそれぞれ個別に扱ってきました。しかし、重要なシステム課題として、身体化された能力モジュールが新しいバージョンへ進化した後、ホスティングシステムは、ポリシー制約、実行の前提、または復旧の保証を壊さずに、それをどのように安全にデプロイできるのか、という点が十分に調査されていません。
私たちは、身体化エージェントにおけるガバナンス付き能力進化を、第一級のシステム問題として定式化します。すべての新しい能力バージョンを、即時に実行可能な置き換えではなく、ガバナンス付きのデプロイ候補として扱う、ライフサイクルを意識したアップグレードの枠組みを提案します。この枠組みは、4つのアップグレード互換性チェック――インターフェース、ポリシー、行動（behavioral）、および復旧（recovery）――を導入し、それらを、候補の検証、サンドボックス評価、シャドーデプロイ、ゲート付きアクティベーション、オンライン監視、ロールバックからなる段階的な実行パイプラインとして整理します。
私たちは、15個のランダムシードに対して6ラウンド以上の能力アップグレードを評価します。単純なアップグレードではタスク成功率は72.9%に達するものの、最終ラウンドまでに不安全なアクティベーションが60%まで増加します。ガバナンス付きアップグレードでは、成功率は同程度（67.4%）に保たれつつ、すべてのラウンドで不安全なアクティベーションがゼロのまま維持されます（Wilcoxon p=0.003）。シャドーデプロイは、サンドボックス評価だけでは見えないリグレッションが40%存在することを示し、ロールバックは、アクティベーション後のドリフトに関するシナリオの79.8%で成功します。