Map2World：セグメントマップを条件付けして3Dワールドを生成する
arXiv cs.CV / 2026/5/4
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要点
- 本論文は、任意の形状とスケールを持つユーザー定義のセグメントマップをもとに3Dワールドを生成する枠組みMap2Worldを提案している。
- 既存の3D生成手法の課題であるグリッドレイアウトへの制約や、広い環境での物体スケールの不整合に対処することを目的としている。
- Map2Worldには、グローバルな構造情報を取り込むことでシーン全体の整合性を保ちつつ細部を付加するディテール・エンハンサー・ネットワークが含まれる。
- パイプライン全体はアセット生成器からの強い事前知識（priors）を活用するよう設計されており、シーン生成の学習データが限られていても多様な領域での汎化性能が高まる。
- 実験では、既存手法に比べてユーザーの操作性、スケール整合性、コンテンツの一貫性が大きく向上することが示されている。
