LoRM:自己教師ありによる状態監視のための回転機械の言語の学習

arXiv cs.CL / 2026/4/8

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要点

  • LoRM(Language of Rotating Machinery)は、多モーダルな回転機械のセンサ信号を「機械言語」として扱う自己教師ありフレームワークで、リアルタイムの状態監視を目的としています。
  • 従来の手作り特徴量・前処理に依存せず、信号窓をトークン化し、将来の信号部分を多チャネル文脈から予測する「離散トークン列の予測」問題として再定式化しています。
  • 一般用途の事前学習済み言語モデルを産業信号に対して部分的にファインチューニングすることで、大規模モデルを最初から学習しない効率的な知識移転を実現します。
  • 健康指標として、トークン予測誤差を監視し、誤差の増加が劣化を示す形で状態監視を行います。
  • In-situ tool condition monitoringの実験で、安定したリアルタイム追跡と工具間の汎化性能(クロスツール汎化)が示され、コードも公開されています。

要旨: 本稿では、回転機械信号のマルチモーダル理解とリアルタイムな状態監視のための自己教師ありフレームワークであるLoRM(Language of Rotating Machinery)を提案する。LoRMは、回転機械の信号は機械語として捉えられるという考えに基づいている。すなわち、局所的な信号は離散的な記号単位へとトークン化でき、観測されたマルチセンサ文脈からそれらの将来の推移を予測できる。手作りの変換や特徴に依存する従来の信号処理手法とは異なり、LoRMはマルチモーダルなセンサデータをトークンベースの系列予測問題として再定式化する。各データウィンドウにおいて、観測された文脈区間は連続的な形式で保持し、各センシングチャネルの将来のターゲット区間を離散トークンへと量子化する。さらに、一般用途の事前学習済み言語モデルを工業信号に対して部分的に微調整することで、巨大なモデルを最初から学習する必要なしに、効率的な知識転移を実現する。最後に、状態監視は、健康指標としてトークン予測誤差を追跡することで行い、誤差の増加は劣化を示す。現場での工具状態監視(TCM)実験により、安定したリアルタイム追跡と強力な工具間の汎化が示され、LoRMが言語モデリングと工業信号解析の間に実用的な橋を提供することが明らかになった。ソースコードは https://github.com/Q159753258/LormPHM で公開されている。