Dyadic Partnership（DP）：医療ロボティクスにおける完全自律への欠けていた連結要素

要旨: 過去数十年にわたり、医療用ロボットの解決策は主としてテレ操作（tele-manipulation）の概念に基づいていました。設計は非常に高度で、アクセス性の向上、巧緻性（デキスタリティ）の改善、振戦の低減、ならびに画像化の向上を可能にしましたが、その知能には限界がありました。そのため、認知および意思決定は外科医に委ねられていました。医療ロボティクスが高いレベルの自律性へと進むにつれ、学術コミュニティには、部分的および完全自律性に向けて必要な道筋を探究することが求められています。ここでは、ロボットと臨床家が知的で熟練した相互作用と協働を行う、新しいパラダイムであるダイアディック・パートナーシップ（Dyadic Partnership; DP）の概念を提案します。ダイアディック・パートナーは、生成AIを用いた直感的な高度メディア、すなわちワールドモデルに加えて、高度なマルチモーダル可視化にも依拠しながら、動的で相互作用的な協働の中で、意思決定や行動について協議し合意します。この記事では、臨床知能のための基盤モデル、マルチモーダルな意図認識、共同学習の枠組み、高度な可視化、説明可能で信頼を考慮した相互作用など、そのようなシステムを可能にするために必要な基礎的構成要素を概説します。さらに、データ不足、標準化の欠如、ならびに倫理的受容といった重要な課題についても論じます。ダイアディック・パートナーシップは導入され、強力でありながら達成可能であり、受け入れ可能なマイルストーンとして位置づけられています。これにより、より安全で、より直感的な協働へ向けた有望な道筋と、多様な臨床環境における完全自律性への段階的な移行を提供します。