プロに勝てる卓球ロボット、ソニーAI「限界を追求」 反応速度は20ミリ秒
日経XTECH / 2026/6/11
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要点
- ソニーAIの卓球ロボット「Ace」は、現実空間でボールを認識して数百ミリ秒の制約下で応答し、プロ選手に匹敵する性能としてNatureの表紙を飾った。
- 学習アルゴリズムはレース自動運転の「GT Sophy」と同じ深層強化学習を中核に据える一方、Aceはセンサー計測に基づく物理的制御を行う点が大きな違い。
- ボール初速秒速20〜25m、反応遅延を20ミリ秒級で扱う必要があり、経路決定・関節制御・通信/ハード最適化・センサー処理を含めた「限界追求」の設計が鍵とされる。
- EVS（イベントベースビジョン）カメラなど高処理のセンサー系を採用し、卓球特有の高速な視覚入力を実時間で捉えるための工夫が示された。
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