セマンティック通信に基づくインテリジェントUAVの環境認識と行動予測に関する研究

要旨: ドローン配送システム、仮想世界、ブロックチェーンの融合は、物流・サプライチェーン管理を変革し、従来の地上輸送手段に対する迅速で環境にやさしい代替手段を提供してきました。ユーザーに現実に近い体験を提供するため、仮想サービス提供者はエッジデバイスから最新の配送情報を収集する必要があります。この課題に対処するために、1) リソース配分を効果的に行うため、新しい仮想シナリオに自律的に適応でき、かつ高速な学習能力を備えたドローンを可能にする強化学習アプローチを導入します。2) メタ・ユニバースのためのセマンティック通信フレームワークを提案します。このフレームワークでは、意味情報の抽出を利用して通信コストを削減し、さらにメタ・ユニバースサービスのための情報伝送を促すインセンティブを与えます。3) ユーザー情報のセキュリティを確実にするため、ブロックチェーン技術を導入し、ドローンとユーザーの間で軽量な認証および鍵共有方式を設計します。実験では、ドローンの適応性能が約35\%改善し、基地局の数を増やすことでローカル・オフローディング率は90\%に到達します。本論文で提案するセマンティック通信システムを、Cross Entropyのベースラインモデルと比較します。ブロックチェーン技術を導入することで、ドローン数が異なる場合でも取引のスループットは安定した値に保たれます。