mmAnomaly：mmWaveレーダを用いた非視覚世界における堅牢な異常検知のための視覚的文脈の活用
arXiv cs.CV / 2026/4/2
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要点
- mmAnomalyは、カメラがプライバシーや遮蔽物で使いづらい「非視覚」環境向けに、mmWaveレーダとRGBDを組み合わせて異常検知を行うマルチモーダル手法です。
- mmWave信号の反射が素材・クラッタ・多重反射などで非ガウス的に歪むため、既存手法が文脈の欠如から誤検知しやすい課題に対処します。
- RGBD側でResNetベースの軽量分類器を用いてシーン形状や素材特性といったセマンティック手がかりを抽出し、その文脈に条件付潜在拡散モデルで「期待されるmmWaveスペクトル」を生成します。
- 実測スペクトルと生成スペクトルの空間的差分を二入力比較モジュールで評価し、異常の局在化まで可能にしたことが、隠し武器・侵入者・転倒の3用途評価で示されています。
- 複数データセットに対して最大94% F1スコア、サブメートルの局在誤差を達成し、衣類・遮蔽・クラッタ環境での汎化性能と解釈性をアピールしています。
