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セマンティック不確実性下におけるサンプリングベースのタスク計画および運動動学的モーション計画

arXiv cs.RO / 2026/4/2

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要点

本論文は、環境ラベルに関するセマンティックな不確実性のもとで、非線形ダイナミクスを持つロボットに対する統合的なタスク計画と運動動学的モーション計画を扱う。

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