OpenClaw vs Hermes Agent、2つのオープンソースAIエージェントの設計思想を徹底比較

Zenn / 2026/4/20

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要点

  • OpenClawとHermes Agentという2つのオープンソースAIエージェントを、アーキテクチャ面から体系的に比較し、設計思想の違いを整理しています
  • それぞれのエージェントがどのようにタスク遂行・ツール利用・ワークフローを組み立てるかといった“作り方の哲学”に焦点を当てています
  • 単なる機能差ではなく、採用している設計方針が運用時の挙動(拡張性、デバッグ容易性、統合のしやすさ等)にどう影響するかを読み解いています
  • 両者の比較を通じて、今後エージェントを選定・実装する際の判断軸(思想・構成・相性)を提示しています
はじめに 2026年、「AIエージェント」という言葉は日常語になった。ChatGPTやClaudeに頼むのはもう当たり前で、次に来ているのは「自分のマシン側に住み着いて、勝手に動いてくれるAI」だ。朝のニュースを要約してくれたり、Slackの通知をさばいてくれたり、コードを書いて試してくれたり。 そんな時代の中核を担っているのが、今回取り上げる2つのオープンソースプロジェクトだ。 OpenClaw、Peter Steinberger氏が主導する、マルチチャネル対応のAIアシスタント基盤(GitHub Star 358k) Hermes Agent、Nous Research(H...

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