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トヨタ車体富士松工場、構内運搬車を10年越しでレベル4自動運転化

日経XTECH / 2026/4/1

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要点

  • トヨタ車体の富士松工場(愛知県刈谷市)で、建屋間運搬の無人化に向けたレベル4自動運転(特定条件下で完全無人)が2025年春に運用開始され、10年越しの課題解決となった。
  • 無人搬送車の導入にあたってトヨタ車体は「社内安全基準適合」「屋外走行と天候・気温・多少の悪路耐性」「1トン以上のけん引・8時間連続稼働」「走行経路の柔軟変更」「運行モニタと異常の即時検知」の5基準でシステムを選別した。
  • その条件を満たすシステムが見つからず「困り果てていた」期間が10年続いたことが示され、工場内物流の無人化が技術・運用要件の両面で難易度が高いことが浮き彫りになった。
  • システム提供側のeve autonomyが2026年3月18日のイベント「eve auto world 2026」で、この導入と車両(レベル4相当)の適用状況を明らかにした。

 工場の建屋間で仕掛品などを運ぶためにフォークリフトなどを走らせる作業は、それ自体が付加価値を生まない一方、なくしたいのになくせない“付随作業”に分類される。トヨタ車体の富士松工場(愛知県刈谷市)は10年越しで建屋間運搬の無人化を試みていたところ、2025年春に至って運用を開始した。2026年3月18日に、無人搬送車のシステムを提供したeve autonomy(イヴオートノミー、静岡県磐田市)が開催したイベント「eve auto world 2026」で明らかにした。

構内の建屋間運搬に導入した、特定条件下で完全無人運転のレベル4の自動運転車と同種の車両(写真:eve autonomy)
構内の建屋間運搬に導入した、特定条件下で完全無人運転のレベル4の自動運転車と同種の車両(写真:eve autonomy)
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5つの判断基準で選別

 トヨタ車体は無人搬送車の導入に当たって、5つの判断基準を設けていた。(1)安全性について社内基準をクリアできること(2)屋外を走行できて天候や気温の変化、多少の悪路にも耐えること(3)けん引能力1トン以上で8時間連続稼働できること(4)走行経路を柔軟に変更できること(5)運行状況をモニターできて異常発生がすぐ分かること、である。この判断基準に合うシステムを探したが、10年間見つからずに「困り果てていた」(トヨタ車体組立部組立物流課工長の西浦亨氏)。

トヨタ車体組立部組立物流課工長の西浦亨氏(写真:日経クロステック)
トヨタ車体組立部組立物流課工長の西浦亨氏(写真:日経クロステック)
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