みなさんこんにちは、
小規模な研究／レポート作業のために、適切な3D点群データセットを探しています — あるいは、そこから点群をサンプリングできるCAD／メッシュデータセットがあればそれでも構いません。
目的は、さまざまな摂動（例として以下のような）下で、前処理／特徴抽出手法としてトポロジカル・データ解析（TDA）を、より標準的な3D点群の前処理手法と比較することです：
- ガウスのジッター／ノイズ
- ランダムな点の削除／サブサンプリング
- 小さな変形
- スケーリング／回転
- 外れ値またはその他の合成的な破損
比較は、前処理の後における下流モデルの分類精度に基づいて行います。
必ずしも多くのクラスは必要ありません。二値分類データセットでさえ十分です。重要なのは、クラス同士がそれぞれトポロジカルな構造で異なっていること、できれば穴／ループ／空洞の数が異なっていることです。そうすることで、TDAが検出すべき意味のあるシグナルを持てます。
たとえば、次のようなものです：
- 球／ボールのような物体 vs トーラス／リングのような物体
- 充実した物体 vs トンネルを持つ物体
- ハンドルや穴の数が異なる物体
理想的には、各クラスには多数のサンプル（600+）が含まれているか、あるいは十分な数のCAD／メッシュモデルがあり、そこから多数の点群をサンプリングできることです。
この説明に合うデータセットをご存じの方はいらっしゃいますか？ さらに、CADリポジトリ、合成データセット生成器、あるいはこのようなクラス対を抽出できるベンチマークデータセットの提案もいただけると嬉しいです。
ありがとうございます！
[link] [comments]
