JRM：アラインメントなしで複数物体を対象とする共同再構成モデル
arXiv cs.CV / 2026/3/30
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要点
- 本論文は、ビューやスキャン間で同一物体の繰り返しを活用することで一貫性を高める、物体中心の3D再構成のための共同再構成モデル（JRM）を提案する。
- 先行手法が、明示的な対応付けや剛体の厳密なアラインメントを必要とするのに対し、JRMは3Dフローマッチングの生成モデルを用いて、アラインされていない観測を潜在空間で暗黙に集約する。
- JRMは、共通の物体「主題（subject）」の整合性を強制しつつ、各観測固有の姿勢や状態を尊重するよう設計されており、忠実な再構成を可能にする。
- 合成データセットおよび実世界データセットでの実験により、明示的なアラインメントを除去することで、不正確な対応付けに対する頑健性が向上し、関節可動などの非剛体な変化も扱えることが示される。
- 著者らは、JRMが、独立再構成のベースラインおよびアラインメントベースの手法の両方に対して、総合的な再構成品質において優れていると報告している。
