Graph-of-Thoughtsによる報酬進化：強化学習のためのバイレベル言語モデルフレームワーク

arXiv cs.RO / 2026/3/24

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要点

本論文は、LLMを用いて報酬関数を生成し、反復的に改良するバイレベル強化学習フレームワーク「Reward Evolution with Graph-of-Thoughts（RE-GoT）」を提案する。

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