概要: SAMベースの高密度トラッカーは短期のマスク伝播に強い一方で、長時間の遮蔽(オクルージョン)、高速な動き、視点の変化、そして気をそらす要素(ディストラクタ)に対しては脆弱です。問題は特に小さな物体で深刻であり、少数の誤ったメモリアップデートが後続の予測を支配し得ます。本報告では、バックボーンを変更するのではなく、メモリ制御を改善するDAM4SAMの、遮蔽および再出現を意識した拡張を提示します。この手法は、元のSAM3トラッカーに4つの要素を追加します:信頼性を考慮したトラッキング状態機械、ブランチベースのリカバリ(回復)、遅延DRMプロモーション、そしてネイティブなSAM3メモリ選択のための選択的ポリシーです。安定したトラッキング中、モデルは元の単一パスの伝播プロセスに従います。信頼度が低下すると、トラッカーは曖昧な状態またはリカバリモードに入り、候補となる少数のブランチを維持し、ブランチが再確認された後にのみメモリをコミットします。小さな物体の消失と再出現では、古いアンカーが引き続き参照可能であるように、ネイティブなメモリ選択を一時的にバイパスします。加えて、最初のコンディショニングフレームを明示的に保持し、コンディショニング・メモリの予算を適度に拡大して、長いギャップからの回復を改善します。その結果得られる設計は、扱いやすいケースではDAM4SAMの効率を維持しつつ、遮蔽と再出現によって支配される系列において頑健性を向上させます。
OAMVOS:第5回PVUW MOSEトラック向け第2報
arXiv cs.CV / 2026/4/28
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要点
- SAMベースの高密度トラッカー(短期のマスク伝播)は有効だが、長時間の遮蔽や高速移動、視点変化、紛らわしい対象(ディストラクタ)に弱いという課題がある。
- 本レポートはバックボーンを変えずにDAM4SAMを拡張し、メモリ制御を改善することで遮蔽と再出現に対する頑健性を高める手法を提案する。
- 具体的には、信頼性に基づく追跡状態マシン、分岐ベースのリカバリ、DRMの昇格を遅延させる仕組み、ネイティブSAM3メモリ選択の選択的ポリシーを組み合わせる。
- 自信が低下すると曖昧/リカバリモードに切り替えて候補分岐を保持し、枝が再確認できた後にのみメモリ更新をコミットする設計により、誤更新が後続推定を支配する問題を抑える。
- 小物体の「消失→再出現」では一時的にネイティブメモリ選択をバイパスして古いアンカーを使えるようにし、さらに初期条件フレームの保持や条件付メモリ予算の適度な増加で長いギャップからの回復を改善する。



