車両安全システムのためのタイポグラフィに基づく単眼距離推定フレームワーク
arXiv cs.CV / 2026/3/25
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要点
- 本論文は、ライセンスプレートのタイポグラフィを受動的な基準マーカとして用いる、低コストな車両間（車両対車両）単眼距離推定フレームワークを提案し、LiDAR/radarのコスト障壁を回避する。
- ピンホールカメラ幾何学に基づく距離推定パイプラインを構築し、頑健なプレート検出と文字のセグメンテーションを含む。さらに、インタラクティブなキャリブレーションおよび適応型検出モードも取り入れる。
- 環境擾乱下での頑健性を高めるため、レーンに基づく地平線推定によるカメラ姿勢補償、ハイブリッドな深層学習による融合、多特徴のタイポグラフィ手がかり（例：ストローク幅、文字間隔、枠線の厚み）を追加し、速度推定には時間方向のカルマンフィルタを用いる。
- 校正済みカメラによる制御された屋内環境での実験により、文字高さの一貫性について変動係数 2.3%、平均絶対誤差 7.7% が報告され、CPUのみでリアルタイム実行可能（GPUアクセラレーションなし）。
- プレート幅ベースラインと比較して、文字ベースの測距は推定のばらつきを 35% 削減し、自動運転支援システムにおける不要なブレーキや加減速を抑えることを目指して、より滑らかな距離読み取りの実現につなげる。
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