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IMPASTO：学習済みダイナミクスモデルとモデルベース計画を統合し、ロボットによる油彩の再現を実現する

arXiv cs.RO / 2026/4/1

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要点

  • IMPASTOは、目標画像の時系列のみから油絵を再現するロボットシステムであり、実行に必要な筆致の軌跡、力、色を推定する。

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