標準化されたナンバープレートの書体を用いた、物理に基づく単眼車両距離推定
arXiv cs.CV / 2026/4/15
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要点
- 本論文は、U.S.（米国）のナンバープレートを受動的なメートル法の基準マーカー（fiducial markers）として用いる、学習不要の単眼車両距離推定フレームワークを提案し、単眼深度推定にしばしば生じるスケール曖昧性を解決する。
- 堅牢な4方式の並列ナンバープレート検出器と、OCRによる文字照合・色/デザインのスコアリング・軽量な分類器を組み合わせた3段階の状態識別エンジンを提示し、多様な環境光条件下でも性能を維持する。
- 逆分散による加重とオンラインでのスケール整合によりハイブリッドな深度推定を融合し、さらに距離および相対速度の出力を1次元の定速度カルマンフィルタで平滑化して衝突警報に用いる時間推定（time-to-collision）を行う。
- 実験では、文字高さの測定が安定している（変動係数2.3%）こと、従来のナンバープレート幅手法に対して分散を36%低減できること、屋外で高い精度が得られること（10 mでの平均絶対誤差が2.3%）に加え、短時間の遮蔽にも適切に対処できることが報告されている。
