LiZIP：LiDAR点群のための自己回帰型圧縮フレームワーク
arXiv cs.RO / 2026/3/25
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要点
- LiZIPは、自動運転車およびV2X（車車間/路車間通信）における帯域幅とリアルタイム処理のボトルネックに対処することを目的とした、ニアロスレスでゼロドリフトなLiDAR点群圧縮フレームワークとして提案されている。
- この手法は、局所コンテキストから点の座標を予測するコンパクトなMLPを用いたニューラル予測符号化を採用し、その後、保存サイズと伝送サイズを削減するために疎な残差のみを符号化する。
- NuScenesおよびArgoverseでの実験により、LiZIPはLASzipよりもファイルサイズを7.5%〜14.8%小さくでき、また（24ビット量子化を用いた）Google Dracoに対しては、環境をまたいで8.8%〜11.3%上回ることが示されている。
- 本論文では、汎用のGZipに対しても強力な圧縮性能が報告されており（38%〜48%削減）、再学習なしで未知データセット（Argoverse）への汎化が可能であることが示されている。
