LLMによる情報付与とモデルベース計画、プロンプト選択による部分的に既知の環境における物体探索

arXiv cs.RO / 2026/3/26

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要点

本論文は、LLMを用いてシーン内の各位置において目標を見つけられる可能性を推定することで、部分的に既知の環境における物体探索のためのLLMに情報付与されたモデルベース計画フレームワークを提案する。

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