PhysiGen：衝突を考慮した物理制約を統合することで高精細な人対人インタラクション生成を実現
arXiv cs.CV / 2026/5/4
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要点
- 複数人の3D人体モーション生成では、人同士のリアルな相互作用を作ることが難しく、特に体同士がめり込む（inter-penetration）問題が現実味と使いやすさを大きく損なっています。
- 本論文では、PhysiGenという汎用かつ計算効率の高い最適化戦略を提案し、人対人のインタラクション生成に衝突を考慮した物理制約を明示的に組み込みます。
- PhysiGenは、高解像度の人体メッシュを幾何学プリミティブで近似することで、人物間の衝突検出の計算コストを大幅に下げます。
- 衝突領域を最適化の方向性を導く手がかりとして特定し、既存の人間インタラクション生成モデルへ容易に組み込める（plug-and-play）設計です。
- 複数のデータセットとモデルでの実験により、PhysiGenは最先端手法よりもめり込みを大きく減らし、視覚的な整合性と物理的妥当性を大幅に改善できることが示されています。
