CageDroneRF: ドローン知覚のための大規模RFベンチマークとツールキット

要約: CageDroneRF (CDRF) をご紹介します。実世界のキャプチャと系統的に生成された合成バリエーションから構築された、無線周波数（RF）ドローンの検出と識別の大規模ベンチマークです。
CDRF は、既存の RF データセットの希少性と多様性の制限に対処するために、広範な原始録音を原則的な拡張パイプラインと組み合わせます。パイプラインは、(i) 正確に信号対雑音比（SNR）を制御し、(ii) 妨害発信源を注入し、(iii) ラベルと整合性のある境界ボックスの再計算を伴う周波数シフトを適用します。
データセットは、現代のドローンモデルの幅広い範囲を網羅しており、その多くは現在の公開データセットには含まれていません。また、Rowan University キャンパスおよび制御された RF ケージ施設内で収集されたデータと、さまざまな取得条件を含みます。
CDRF は、データ生成、前処理、拡張、評価のための相互運用可能なオープンソースツールとともに公開されており、既存の公開ベンチマーク上でも動作します。
分類、オープンセット認識、物体検出の標準化されたベンチマーキングを可能にし、厳密な比較と再現性のあるパイプラインをサポートします。
この包括的なベンチマークとツール群を公開することにより、堅牢で一般化可能な RF 知覚モデルの研究の進展を加速することを目指します。