VBGS-SLAM：変分ベイズ・ガウス・スパッタリングによる同時ローカライゼーションとマッピング

arXiv cs.CV / 2026/4/6

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要点

全体として、本研究は生成的確率推論を、既存の3Dガウス・スパッタリング手法のレンダリング品質と効率と組み合わせることで、従来の3DGS-SLAMバリアントに対する改良としてVBGS-SLAMを位置付けている。

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