動的なCADモデルのためのエージェント支援設計
arXiv cs.AI / 2026/4/17
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要点
- 本論文は、「Agent-Aided Design（エージェント支援設計）」として、エージェントがコードを書き、CADモデルを生成し、可視化し、フィードバックに基づいて反復的に改良するトレーニング不要の手法を提案している。
- 既存システムの大きな限界として、ピストン、振り子、さらにはハサミのような「動く部品を含む複雑な3Dアセンブリ」を構築できない点が挙げられている。
- 著者らは、そのためのプロトタイプ「AADvark」を提示し、動的な相互作用を自由度（1つ以上のDOF）で明示的に扱うことで、可動部品を含むアセンブリの推論を可能にしている。
- LLMの空間推論の不完全さを補うため、外部の制約ソルバと、専用の視覚フィードバック機構を組み込み、FreeCADとアセンブリソルバを改修して検証信号を強化している。
- これらのツールとフィードバックの変更により、可動部品を備えた3D CADアセンブリを構築できると主張している。
