米国のスタートアップであるPhysical Intelligenceは、新たなロボット基盤モデル「π0.7」を発表しました。このモデルは、言語モデルが学習データからテキスト断片を再構成するのと同様に、トレーニング中に学習したスキルを組み替え直すように設計されています。研究者らは、これをロボティクスにおける「構成的な汎化（compositional generalization）」の初期の兆候だと説明しています。
この記事 Physical Intelligence、汎化の欠陥も含めたLLMのようなロボットモデルを公開 は、The Decoder に最初に掲載されました。
