良いOD（物体検出）モデルを作るには何をすべき？

たくさんのモデルを学習して、さまざまなデータセットを試しているのに、それでも自分のモデルがひどくて、はっきり検出できません。mAP50が80%になることがあるのに、数字としてはそう見えるだけで実用的ではありません。使える良いモデルにするにはどうすればいいですか？

RPI5 16GB RAM に、AIヘッド（AI hat）なしで使うために YOLO11n で学習しましたが、それでも自分が望む結果が得られません。検索して、何がうまくいっていない可能性があるのかを調べたり学んだりしましたが、正しい解決策が見つかりません。しかも私はそこまでAIの専門家ではないので…。