CAM3R: 3D再構成のためのカメラ非依存モデル
arXiv cs.CV / 2026/3/25
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要点
- CAM3Rは、事前のカメラキャリブレーションを必要とせずに、（フィッシュアイ／パノラマなどの）位置合わせ（未整列）の広角画像から高密度な3Dジオメトリを再構成する、カメラ非依存のフィードフォワードモデルとして提案される。
- 本手法は2ビューのネットワークを用い、Ray Moduleでピクセルごとのレイ方向を推定し、Cross-view Moduleでレイに沿った放射距離とともに、信頼度マップ、pointmap、相対ポーズを予測する。
- さらに、ポーズを洗練し、スケールを最適化しつつ、モデルが予測した局所的なジオメトリの整合性を保持するための、Ray-Aware Global Alignmentフレームワークが導入される。
- 複数のカメラモデルのデータセットにまたがる実験により、ポーズ推定および3D再構成の性能が向上し、新たな最先端（SOTA）を達成したと主張されている。
