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因子グラフとチェビシェフ多項式によるテンセグリティロボットの状態および軌道推定

arXiv cs.RO / 2026/4/10

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要点

  • 本論文は、ケーブル駆動のテンセグリティロボットにおける連続時間の状態推定が、非線形でかつ拘束が不足したダイナミクスのために困難であることに取り組む。

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