最近では、考えうるほぼすべてのユーザーや利用シーンに対応するアプリがありますが、共通しているのは、1つのデバイスを中心に据えていることです――スマートフォンです。
しかしそれは今日変わります。Hugging Faceは、オンライン上の定番として最先端のオープンソースAIモデル、エージェント、アプリケーションをホストし活用できることで特に知られる、ニューヨーク拠点の創業10年のスタートアップですが、その新しい App StoreをReachy Mini向けに公開します。Reachy Miniは低価格（299ドル）の（それ自体は2025年7月に登場した）オープンソースの物理ロボットで、背景にはHugging Faceによる別スタートアップPollen Roboticsの買収という流れもあります）。
新しいHugging Face Reachy Mini App Store には、すでに200件超のコミュニティ制作アプリのライブラリが用意されており、Reachy Miniの所有者は、開始のためにこれらを無料でダウンロードできるようになります（スマホアプリと異なり、このストアでは、少なくとも現時点ではアプリ制作者向けの課金（マネタイズ）オプションがありません）。
またReachy Mini App Storeは、Reachy Mini所有者――昨年からこれまでに約10,000台が販売されている――に対して、カメラの目、スピーカー、マイクを内蔵した小型の据え置きデスクトップロボット向けに、自分だけのカスタムアプリを手軽に作る手段も提供します。これはHugging Faceが既に提供しているAI搭載のエージェント「ML Intern」経由で行えます。
重要なのはハードウェアそのものだけではなく、「ロボティクス研究者（ロボティシャン）」という壁を取り払った点にあります。初めて、エンジニアリングやコーディングのバックグラウンドがない個人が、1時間以内で機能するロボティクスソフトウェアを出荷できるのです。
「誰でもアプリを作れます」と、VentureBeatとのビデオインタビューでHugging FaceのCEO兼共同創業者であるClément Delangueは述べました。「私の直感では、より多くの[AI]モデルビルダーが、新しいモデルのロボティクス能力を試す手段としてReachy Miniで公開するようになるはずです。」
PCやスマホと同じくらい、一般の人にもロボットを身近に
ロボティクスにおける技術的なボトルネックは、歴史的に、高品質な学習データが希少であることでした。
一方で大規模言語モデル（LLM）は、MicrosoftのGitHubのような巨大なリポジトリで学習することで、汎用的なコーディングを習得してきました。しかし、ロボティクス専用のコード量は、それに比べて「非常に少ない」ままです（もっとも、GitHubには、これまでに存在する中でもおそらく最大規模の、ロボティクスコードの公開ライブラリが含まれており、17,000以上の異なるリポジトリ（「repo」）がこの分野に特化しています）。
このデータ不足により、これまでAIエージェントは、ハードウェアの物理的な抽象化やファームウェア要件を理解する点で、相対的に力不足でした。
Hugging Faceの解決策は、仲介役となるエージェント型ツールキットです。特定のロボティクスSDKを学ばせたり、ロボットのファームウェアの微妙な違いを習得させたりするのではなく、このツールキットでは、ユーザーが希望するふるまいを平易な英語で説明できます。たとえば「朝の挨拶をされたら手を振る」といった具合です。
その後、AIエージェントが大変な部分を引き受けます。コードを書き、ロボット固有の制約に対してテストし、最終パッケージを提供します
「歴史的に、それは非常に難しかったんです」と、Delangueはロボティクスアプリケーションを作ることについてVentureBeatに語りました。「でも私たちは、そのテーマに非常に力を入れて取り組みました。私たちのやることをすべてオープンソース化すること、ロボティクスに適した抽象化のあり方を研究すること、そしてエージェントがそれを理解し使いやすくすること、これらの組み合わせです。」
このプラットフォームはモデルに依存しない設計で、幅広い主要なインテリジェンスエンジンに対応します。ユーザーはHugging Face自身のML Internエージェントを使ってアプリを作ることができるほか、GPT-5.5、Claude Opus 4.6、Kimmy 2.6、Mini Max GM5、Deep Sig V4 Proなどの外部モデルを活用することもできます。
リアルタイムのやり取りのために、公式の会話アプリはOpenAI RealtimeとGemini Liveを利用しています。こうした高レベルの抽象化を提供することで、Hugging Faceは従来のロボティクス業務で必要だった「統合に数週間かかる」というプロセスを、数分で済む流れへと圧縮しました。
低価格のReachy Miniが好評
新しいHugging Face Reachy Mini App Storeを活用するために、ユーザーにはReachy Miniの購入が推奨されています。これは、かわいらしいデスクトップロボットで、Hugging Faceが2025年7月に発表した、既存の商用ロボットに対する手頃でオープンソースの代替品です。たとえばBoston Dynamicsのようなメーカーの、悪名高いSpotというロボット犬は、価格が約7万ドルです。中国の競合でも最低価格は1,900ドル以上です。
対照的にReachy Miniは、ホビイストや開発者にとって手に取りやすい価格設定です。2種類のバリエーションがあります。
Reachy Mini Lite（299ドル＋送料）：USBで接続する、ケーブル接続型のバージョン。処理には外部のコンピュータを使用します。
Reachy Mini Wireless（449ドル＋送料）：機内に搭載されたRaspberry Pi CM 4とWi-Fi接続を備えた自立型です。
Delangueによると、これまでに販売された10,000台のReachy Miniのうち、3,000台が過去2週間のうちに売れたとのことです。Hugging Faceは、今後30日以内にさらに1,000台を出荷する予定です。
もちろんReachy Miniを持っていない人でも、Reachy Mini App Storeと、ロボットとその応答の3Dシミュレーションが入ったReachy Appを使うことで、そのためのアプリを開発できます。
App Store自体はHugging Face Hub上でホストされています。標準的なソフトウェアのリポジトリとよく似た動きですが、対象が「ハードウェアの挙動」である点が異なります。
検索とインストール：ユーザーはアプリを見つけてボタンをクリックし、そのまま自分のロボットにインストールできます。
フォーク可能性：すべてのアプリは「フォーク可能」です。つまり、ユーザーは既存のアプリを複製し、AIエージェントに改変を依頼できます（例：「フランス語で答えるようにして」など）。
シミュレーションモード：重要なのは、このストアにはブラウザベースのシミュレータが含まれていることです。これにより、実機のReachy Miniを持っていないユーザーでも、仮想環境の中でカタログを作り、テストし、試すことができます。
これらはいずれも、Hugging Faceの継続的な「Le Robot」の取り組みの一部です。このプロジェクトは、ロボティクスとAIを専門とするHugging Faceの研究者たちが、ロボティクス開発をより幅広い層にとって身近にするために、自分たちのオープンソースコード、チュートリアル、そしてハードウェアをウェブ上で開発・公開することから始まり、2024年に立ち上げられました。
開発者向けに設計されたGithubとは異なり、Hugging FaceのReachy Mini App Storeは、ロボットの所有者や利用者――技術経験や訓練がまったくない可能性もある人たち――を対象に設計されています。
オープンソースの精神と実践を継続する
Hugging Faceの戦略は、クローズドソースのハードウェアおよびソフトウェアは「大規模に構築することがほぼ不可能」であるという考えに根ざしています。
Delangueは、クローズドな仕組みではエージェントの学習が妨げられ、コミュニティが革新する能力が制限されると指摘しています。その結果、Reachy Miniプラットフォーム全体がオープンソースです。
このオープンなライセンスモデルには、エコシステムに対して主に2つの意味があります。
開発の加速：コードが公開され、Hugging Faceの「Spaces」を通じてHugging Faceのエコシステムに統合されているためです。これはAI搭載のWebアプリをホスティングするための機能で、2021年に開始されています。エージェントは、ハードウェアとどのようにやり取りするかをより簡単に学べます。
コミュニティの主権：アプリは、専有的な壁の向こうに閉ざされません。現在、ストア上の200以上のすべてのアプリは無料ですが、「Spaces」を基盤とする同プラットフォームは、将来的にクリエイターが自分の成果を収益化できる可能性に向けた柔軟性も提供しています。
「当面は、すべてのアプリが無料です」とDelangueは述べました。「柔軟ですし、[Hugging Face]のSpaces上に作られています。だから、いずれ誰かが有料にするかもしれません。」
ロボティクスが、誰でも楽しめる趣味の時代へ
Hugging FaceのReachy Mini App Storeは、すでに利用可能な200のアプリを携えてローンチします。
それでは、誰がそれらを作ったのか、そして、このプラットフォームが存在する前にどうやって実現できたのか？
DelangueはVentureBeatに対し、150を超えるさまざまなクリエイターがストアに貢献しており、そのほとんどはこれまでロボティクスのコードを一行も書いたことがなかったと語りました。
それでも実現できたのは、Hugging FaceのML InternとGithubのおかげです。新しいHugging Face Reachy Mini App Storeは、ツールと既存のアプリを1か所にまとめ、より利用しやすくしました。
Delangueは、特にVentureBeatに対して、初期のReachyロボティクスアプリ開発者の一人を取り上げたがっていました。78歳の引退したマーケティング幹部、Joel Cohenです。
先天性色覚異常があり、技術的なバックグラウンドもないCohenは、Reachy Mini Lite（通常は3時間かかる作業）を組み立てるのに2週間を費やしました。こうした身体的なハンディキャップにもかかわらず、AIエージェントを使って、ZoomベースのCEO同業者グループ向けに「VP of Future Thinking（未来思考担当役員）」のファシリテーターを作りました。このアプリによって、ロボットは次のことができます。
29人のメンバーに名前を呼んで挨拶する。
リアルタイムで議論内容をファクトチェックする。
重要なテーマを要約し、表面的な答えに押し返す。
「必要なものを平易な英語で説明することで、このものを作りました」と、ローンチに先立ってVentureBeatに提供されたプレスリリースでCohenは述べています。「SDKもありません。ロボティクスのバックグラウンドもありません。開発者としての経験もありません。」
他にも、コミュニティ主導のアプリケーションには以下があります。
Emotional Damage Chess（感情ダメージ・チェス）：チェスを指し、ユーザーのミスを嘲笑するロボット。
Reachy Phone Home（電話を家に帰す）：ユーザーがスマホを手に取った瞬間を検知し、作業に戻るよう促す、先延ばし防止ツール。
Language Tutor（語学講師）：発話を聞いてアクセントを矯正する実体のある相棒。
F1 Race Commentator（F1レース実況）：机上の相棒が、レースが起きているのと同時にF1を生中継のように呼び上げる。
Delangue自身も、VentureBeatに対して、わずか数時間で自分のReachy Miniロボット用のアプリをHugging Faceのマイアミオフィスで作り、ロボットに受付係のような振る舞いをさせたと関連づけて話しました。
「基本的には、オフィスにあなたが到着したタイミングを検出するために顔認識をします。それからあなたを見て、案内します」とDelangueは語りました。「『ようこそ。ここは誰に会いに来たの？』と言うんです。すると私にメッセージが届きます。『Carlがオフィスに到着しました。あなたに会うために来ています。そしてその理由はこうです。』それはオフィスのウェルカムブースのような役割を少し果たしていて、作るのに2時間もかかりませんでした。」
経験豊富な創業者兼開発者であるDelangueでさえ、Reachy MiniとML Internの組み合わせが揃うまでは、ロボット向けアプリを作ることなど考えられない話だったそうです。
「私にとっては不可能だったはずです」と、Hugging FaceのCEOは語りました。「もしあなたがロボティクスの開発者でなかったら、おそらく不可能だったでしょうし、できたとしても数か月はかかったと思います。」
ロボティクスを民主化する
エージェント型App Storeのローンチは、私たちが機械とどのようにやり取りするかにおける根本的な転換を示しています。60年間、この分野は、深い技術的専門知識が必要という条件によって門が閉ざされていました。
低コストのオープンハードウェアに、現代のAIエージェントの推論能力を組み合わせることで、Hugging Faceは、ハードウェアがコモディティになり、振る舞いはユーザーが説明できる範囲に限られる未来へと向かっています。
Delangueがローンチ中に述べたように、目標は「ロボティクスに入りたいが、ハードウェアもスキルもない」人々のためのプラットフォームを提供することでした。
現在、約10,000台のロボットが「現場」で稼働しており、エージェントが書いたアプリのストアも拡大しつつある中で、Reachy Miniは歴史上最も広く展開されたオープンソースのデスクトップロボットになりました。
問題はもはや、ロボットをどう作るかではありません。では――門が開いた今、私たちは彼らに何をしてもらうのか。
