猫の「ニャー」は何を意味するのか？非言語の伴侶ロボットによる直感的に理解できるコミュニケーションを探る

概要: 一人で暮らす高齢者には多くの課題があり、ロボットはその一部を手助けできます――リマインダーを提供したり、活動を開始したり、あるいは安心感を与えたりすることでです。限定された支援機能を備えたネコ型ロボットを開発する一環として、我々は、聴覚（ネコの鳴き声）と視覚（小型ディスプレイ上のアイコン）の両方に基づく、非言語コミュニケーションの一連の合図を設計しました。これらの合図を評価するために、混合研究法にもとづく、ユーザー中心のアプローチを用いました。パイロットスタディの後、高齢者によるフォーカスグループでは、初期の合図セットに対する修正案が示されました。その後、大規模なオンライン実験により、65歳以上の成人がロボットのコミュニケーション意図を正確に推測できるかどうかが検証されました。視覚合図と聴覚合図の両方が存在する場合、正確性は高くなりました。視覚合図がない場合、正確性はしばしば低下しました。一方で聴覚合図がない場合、正確性が時に上がることもありました。したがって、聴覚合図は有用性が相対的に低いものの、ロボットが強い感情を伝える場合（例：撫でられているときのゴロゴロ音）には例外的に役立つことが分かりました。