思いやりのある人間・ロボットの共存に向けて：医療におけるロボット設計と人間の知覚を扱うデュアルスペースの枠組み

Abstract

ロボティクスの急速な進歩（能力の拡張、より直感的な相互作用、現実世界のワークフローへのより深い統合）は、人間とロボットが共存するとはどういうことかを、根本的に作り替えつつある。物理的な空間を共有することにとどまらず、このような共存は、組織への埋め込み、時間的な進化、社会的に状況づけられたあり方、そして開放的な不確実性によってますます特徴づけられる。しかし、従来の研究は主として、態度や受容に関する静的なスナップショットに焦点を当てており、知覚がどのように形成され、どのように変化していくのか、また共存を動的なプロセスとして形づくるうえで人間がどのように積極的な役割を果たすのかについての洞察は限定的だった。私たちは、ヘルスケアロボットを対象とした14週間の共同設計（co-design）研究に参加した9名の参加者に対する詳細なフォローアップ・インタビューを通じて、これらの不足を埋める。解釈の4つの次元（すなわち分解の度合い、時間的指向、推論の範囲、根拠の出所）を含む、人間の知覚空間を特定する。さらに、ロボットの設計空間と人間の知覚空間のあいだにおける相互の関係を、「共進化するループ」として概念化することで、人間とロボットの共存に関する概念的枠組みを強化する。そこでは、人間のニーズ、設計上の意思決定、状況に埋め込まれた解釈、そして社会的な媒介が、時間の経過とともに絶えず互いに作り替え合う。これを踏まえて私たちは、配慮ある人間—ロボット共存を提案する。ここでは、人間は単に設計の貢献者としてだけでなく、ロボットが理解され、導入の各段階を通じて統合されていくあり方を能動的に形づくる、解釈者であり媒介者でもある、と論じる。