キッチンを掃除するように課されたロボットを想像してください。ロボットは周囲の環境を観察し、何をすべきかを判断し、たとえば、洗うように任されたマグカップがすでにきれいだったり、シンクが他の物でいっぱいだったりするなど、想定どおりにいかない場合に調整する必要があります。これが「組み込み型AI（embodied AI）」の領域です：システム[…]
この記事 AsgardBench: A benchmark for visually grounded interactive planning は、Microsoft Research に最初に掲載されました。
