WildSplatter：非制約画像からの外観制御付きフィードフォワード3Dガウススプラッティング
arXiv cs.CV / 2026/4/24
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要点
- WildSplatterは、カメラパラメータが不明で照明が変動するような非制約画像に対して機能するフィードフォワード型の3Dガウススプラッティング（3DGS）手法を提案します。
- 従来の3DGSパイプラインで必要とされがちな反復的な多視点最適化ではなく、入力画像から3Dガウスのシーン表現と外観埋め込みを同時に学習します。
- 入力に条件付けすることで、照明や見え方の大きな変化を反映するために、ガウスの色を柔軟に制御できる点が特徴です。
- 著者らは、疎な入力ビューから3Dガウスを1秒未満で再構成でき、照明が変わる実世界データセットで既存のポーズフリー3DGS手法より良い結果を得たと報告しています。
- 総じてWildSplatterは、ポーズフリーで外観を制御可能な3Dシーン再構成を、より高速かつ実運用に近い形で頑健にすることを目指しています。
