Switch-JustDance：商用コンソールゲームを用いた全身モーション・トラッキング・コントローラのベンチマーク

arXiv cs.RO / 2026/4/14

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要点

提案論文は、実環境でのヒトとの直接比較や再現性の高い評価が不足している点を背景に、低コストで再現可能なロボット向けベンチマーク基盤「Switch-JustDance」を提示している。
Nintendo Switch版のJust Danceのモーションを、ストリーミング、モーション再構成、モーション・リタゲティングの各モジュールでロボット実行可能な動きへ変換し、ゲーム内のスコア機能で評価できる仕組みになっている。
Just Danceプラットフォーム自体の信頼性・妥当性・感度、ならびにバイアス要因を検証し、首尾一貫して解釈可能な性能指標を提供できることを示している。
この基盤を用いて3つの最先端ヒューマノイド全身制御コンをハードウェア上でベンチマークし、各コンの相対的な強みと限界について洞察を与えている。