GEAR：Gaussian Splattingによる関節物体モデリングのための幾何-運動交互洗練（GEometry-motion Alternating Refinement）
arXiv cs.CV / 2026/4/10
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要点
- 研究論文は、関節構造を持つ物体の3Dモデリングにおいて、幾何（形状）とモーションが相互に結びつくため最適化が不安定になりやすい点と、汎化性能の限界を課題として提示している。
- 提案手法GEARはGaussian Splattingの表現のもとで、幾何とモーションを相互依存の要素としてEMスタイルで交互最適化し、部分分割を潜在変数、関節運動パラメータを明示変数として段階的に更新する。
- 部分分割の品質を保ちつつ汎化を損なわないために、ベースの2Dセグメンテーションモデルからマルチビューの部分事前情報を得て、潜在変数には弱教師ありの制約で正則化を加える。
- 複数ベンチマークに加え、新たに構築したGEAR-Multiデータセットでも評価し、複数可動部を含む複雑な関節物体において、幾何再構成とモーション推定の両面で最先端（SOTA）性能を達成したと報告している。
