取り残さない歩行者：弱者の道路利用者をリアルタイム検出・追跡し適応型信号制御する
arXiv cs.CV / 2026/4/29
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要点
- 「No Pedestrian Left Behind（NPLB）」は、横断歩道で弱者の道路利用者（VRU）をリアルタイムに検出し、必要に応じて青信号の時間を自動延長する適応型交通信号システムである。
- BGVPデータセットで5つの代表的な物体検出モデルを比較し、YOLOv12がmAP@0.5=0.756で最良の性能を示した。
- NPLBは、微調整したYOLOv12の検出とByteTrackによる複数物体追跡、ならびに残り時間が臨界閾値を下回る場合に歩行者フェーズを延長する適応コントローラを統合している。
- 10,000回のモンテカルロシミュレーションにより、VRUの安全性が71.4%向上し、取り残され率が9.10%から2.60%へ低下する一方で、信号延長は横断サイクルの12.1%に限られることが示された。
