ハイブリッドシステムのための説明可能な計画
arXiv cs.AI / 2026/4/14
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要点
- 本論文では、現実世界の問題を純粋に抽象化した状況よりもより密にモデル化するハイブリッドシステムに特化した、説明可能なAI計画（XAIP）に関する研究を紹介する。
- 自動化された計画が、エネルギー・グリッド、自動運転車、交通制御、ロボティクス、医療などの複雑かつ安全性に重大な領域でますます活用されていることを通じて、本研究の動機を示す。
- 本研究は、計画立案者がより高いリスクを伴う環境に投入される中で、説明可能性が計画コミュニティにおける未解決の重要課題であると位置づける。
- arXivを用いて、新たな貢献として本研究を発表する（arXiv:2604.09578v1）。
