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ニューラル・ラディアンス・フィールズによる3Dレーダーデータからの正確な表面および反射率モデリング

arXiv cs.RO / 2026/3/27

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要点

本論文は、見通しの悪い自律走行環境において、疎でノイズの多い3Dレーダー点群から正確な3D表面および反射率モデルを構築するためのニューラル・インプリシット手法を提案する。

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