HOIGS: 人間-物体インタラクション・ガウススパッティング
arXiv cs.CV / 2026/4/7
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要点
- 本論文は、人間が物体と相互作用する動的シーンをより適切に再構成するための「Human-Object Interaction Gaussian Splatting（HOIGS）」を提案し、コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックスにおける長年の課題に取り組む。
- HOIGSは、ポーズの事前知識に依存したり、単一のモーション場で動きを近似したりするのではなく、クロスアテンションに基づくHOI（Human-Object Interaction）モジュールにより、相互作用によって生じる変形を明示的にモデル化する。
- 幾何学的変形の特徴に対して、異種のベースラインを用いる。具体的には、人間にはHexPlane、物体にはCubic Hermite Spline（CHS）を用いて、遮蔽（オクルージョン）、接触、操作における相互依存する動きを捉える。
- 複数のデータセットにわたる実験により、HOIGSは従来の人間中心アプローチおよび4Dガウス手法を一貫して上回ると報告され、人間-物体の相互作用を直接モデリングする価値が強調される。
- 本研究は、研究貢献（arXiv v1の告知）として位置づけられており、今後の4D／相互作用を意識したニューラルレンダリング・パイプラインに示唆を与えうる。
