BrickNet：グラフに裏打ちされたジェネレーティブなブロック組み立て
arXiv cs.CV / 2026/4/28
📰 ニュースModels & Research
要点
- BrickNetは、LEGOブロックの組み立て手順（ビルドシーケンス）を生成する言語モデルを訓練する研究で、従来よりもはるかに多様な部品と接続意味論を扱います。
- 100,000件超の人手設計のLDrawブリックオブジェクトとシーンから大規模データセットを構築し、幅広い部品タイプ（数千種類）に対応できるようにしています。
- 3D上での部品配置だけでなく、部品同士の「空間関係＝接続関係」を本質として捉え、直接ポーズを逐次予測する場合に起きる手順の早期破綻を、グラフベースのプログラム表現で改善します。
- 物理的に成立しやすい生成シーケンスを目指し、将来の研究用途にデータセットとモデルを公開する計画（研究目的での提供）を示しています。
