人間とAIの共存に関する共進化的理論：相利共生、ガバナンス、複雑社会におけるダイナミクス

アブストラクト: 古典的なロボット倫理は、しばしば服従、最も有名にはアシモフの法則を通じて定式化されてきた。しかしこの枠組みは、ますます適応的で、生成的で、身体性を持ち、物理的・心理的・社会的な世界に組み込まれている現代のAIシステムには、狭すぎる。我々は、将来の人間—AI関係は「主従としての服従（マスター—ツールの服従）」として理解されるべきではないと主張する。より良い枠組みは、統治のもとでの条件付き相互利得（conditional mutualism）である。これは共進化的な関係であり、その中で人間とAIシステムは、発展し、専門化し、連携しながら、制度がその関係を相互的で、可逆的で、心理的に安全で、社会的に正当なものとして保つ。計算可能性、オートマトン理論、統計的機械学習、ニューラルネットワーク、深層学習、トランスフォーマー、生成モデルおよび基盤モデル、ワールドモデル、身体性のあるAI、アライメント、人間—ロボット相互作用、生態学的な相互利得、バイオロジカル・マーケッツ（生物市場）、共進化、そして多中心的統治に関する研究を統合する。そして、物理・心理・社会の各層にまたがる多重（multiplex）な動的システムとして共存を形式化し、相互的な供給—需要の結合、紛争に対するペナルティ、発達上の自由、統治の正則化を導入する。この枠組みは、平衡状態の存在・一意性・大域的漸近安定性の条件を備えた共存モデルを与える。相互的な補完性は安定した共存を強化しうる一方で、統治されない結合は脆弱性、ロックイン、分極化、そして支配の盆地を生みうることを示す。したがって、人間—AIの共存は、一回限りの服従問題としてではなく、共進化的な統治問題として設計されるべきである。この転換は、科学的に裏付けられ、規範的にも擁護可能な共存の憲章を支持する。すなわち、AIの開発を境界づけられた範囲で許しつつ、人間の尊厳、異議申立て可能性、集団的な安全、公正な利得配分を維持するような憲章である。