継続的フォーカスグループ：自閉症ケアにおける臨床HRIのための縦断的手法

要旨: 定性的手法は、ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）を改善するために、定量的手法と併用することが重要である。しかし、しばしば静的、または一度限りの形式で適用されており、利害関係者の視点が時間とともにどのように変化するのかを捉えられないことが多い。この制約は、とりわけ臨床的文脈において顕著である。そこでは家族や患者が大きな負担を抱えており、繰り返し行われる研究の場に容易に参加できない。そこで、このギャップに対処するために、連続フォーカスグループを導入する。これは、自閉スペクトラム症（ASD）の子どもに対する支援的ケアを行う専門職と対話を持続することを目的とした、縦断的かつ共同的（co-agential）な手法である。ロボット支援による治療プロトコルの連続するフェーズにまたがって、3つのフォーカスグループを組織し、参加者が介入の進行に伴い、先の見解を見直して洗練できるようにした。その結果、連続性が信頼を促進し、暗黙知としての臨床的専門性を設計上の意思決定へ統合することを支え、さらに、参加者が関与のあり方を再交渉し、新たな懸念を顕在化させることを可能にすることで倫理的なセーフガードとして機能することが示された。家族・子ども・臨床家という治療上の反復と、研究者・開発者という研究設計上の反復を橋渡しすることで、連続フォーカスグループは、実践において実現可能であり、かつ設計として厳密であるという、方法論上の貢献を提供する。自閉症ケアを超えて、このアプローチは、直接的なユーザー参加が限られ、かつ連続性が不可欠であるような、特にセンシティブな領域において、HRIにおける定性的研究を前進させるための、移転可能な枠組みを提供する。